TL;DR
Hustota bodov určuje, koľko bodov mračno obsahuje. Presnosť určuje, ako blízko sú body k realite. Pri statickom terestriálnom skenovaní presnosť ovplyvňuje najmä hardvér a geometria merania (vzdialenosť). Pri mobilnom / SLAM skenovaní do toho vstupuje aj algoritmus a spôsob pohybu. Správne zadanie neznie „hustejšie“, ale „akú presnosť potrebujeme a na čo budú dáta použité“.